韓国チームは硫黄廃棄物から作る4日間のマイクロボット印刷を開発し、移動させて再利用できるようにしました

4‑D印刷の概要

韓国の科学者たちは、世界初の4‑Dプリンティング技術を開発しました。この技術は、主に硫黄である石油精製廃棄物を柔軟ロボット用材料へと変換します。これにより、危険な廃棄物処理、ロボットの適切な原料確保、そして使用後の再加工という三つの課題が同時に解決されます。

何なのか？
- 4‑Dプリンティングは従来の3‑Dと異なり、モデリング過程で「時間」を考慮します。つまり、オブジェクトは外部要因（熱・光・電磁場）に応じて自ら形状を変えることができます。

- この場合、硫黄からPSNs（ポリ(フェニレンポリサルフィド)）という形状記憶性ポリマーを作り出します。これらは温度・光・磁場に反応します。

技術の仕組み
1. 印刷：長さ約1 cmを少し超えるマイクロロボットが生成されます。
2. 形状と動き：加熱または照射により、設定された形状記憶に従って変形します。約20 %の磁性粉末を添加すると、磁場で制御できます。
3. 組み立て：赤外レーザーで部品が接合され、シームレスに一体化します。

科学者たちはすでにこの技術でサグラダ・ファミリア教会のモデルを作成しています。

重要性
- 環境配慮。廃棄物は有用な材料へ変わり、ロボット使用後も完全に溶融して再利用できます。
- 汎用性。ロボットはアクセスが難しい場所を移動し、薬剤を体内に届けるなど多様な任務を遂行します。
- コスト削減。モーターや継続的電源の必要がなく、従来の柔軟ロボットの耐久性問題も解決されます。

支援
米軍が研究資金を提供し、柔軟ロボティクスの発展に関心を示しています。

この技術は環境課題の解決とロボティクスの新たな可能性創出を結びつけ、完全閉ループ生産への道を開く可能性があります。