NASAのペルセヴァンスは火星で自律的な移動を習得し、今や止めることが困難です

NASAの火星探査車Perseveranceは、今や自分自身をマーズ上で「見る」ことができるようになりました

Perseveranceは、惑星上で自らの位置を25センチメートルという精度で決定する新機能を獲得しました。これは以前の方法（最大30メートル）よりも大幅に優れたものであり、凹凸地形でのより自律的かつ安全な走行への道を開きます。

従来はこうしていた
* オドメトリ― – 車輪回転数とカメラから距離を計算する方法。
* 30メートルまで誤差がある場合、ローバーは毎日一度「帰宅」し、地球のエンジニアが衛星画像とローバーのパノラマを比較しました。
* 比較には数日かかり、ローバーは動かずに待っていました。

新システム – Mars Global Localization (MGL)
* アルゴリズムはローバーのプロセッサ上で直接実行されます。
* パノラマと事前にアップロードされた軌道図面を比較します。
* 計算はQualcomm Snapdragon 801で行われ、これは以前インジェニュイティヘリコプターで使用されていました。
* 実行時間は約2分です。
* 精度は25センチメートルです。

重要性
1. 自律性 – ローバーは地球との継続的な通信なしに長距離を走行できます。
2. AutoNav – 障害物回避システムはオドメトリ―の誤差蓄積から解放されます。
3. AI制御 – 正確なナビゲーションと組み合わせて、NASAは将来の自律走行をテストしています。

テストと初期結果
* アルゴリズムはローバーの264回の過去停止地点で検証され、100％の精度が確認されました。
* 2月2日と16日にMGLはフィールド条件下で使用され、イゼロクレーター端にあるマラ・マラ地区で実施されました。
* 結果は成功でした。

結論：Perseveranceは今や驚異的な精度で自分自身を「見る」ことができ、火星探査時の自律性と安全性を大幅に向上させます