ユニトリーとNVIDIAは、人型ロボットIsaac GR00Tのプロトタイプを発表しました

NVIDIAとUnitreeが人間に似たロボットを作るための新しいプラットフォーム

NVIDIAは長年、ロボティクス向けのソフトウェアおよびハードウェアソリューションを開発してきました。今年、同社は中国製造業者Unitreeと提携し、初めて初心者開発者に完全な「ベンチマーク」プラットフォームであるIsaac GR00Tを提供します。

このプラットフォームにはロボット本体、手指操作器セット、および関連ソフトウェアが含まれます。

スタートアップへの意味
Unitreeの顧客は2026年末までに完成したロボットを受け取り、自社のソフトウェア開発をすぐに開始できます。これにより、ハードウェア基盤の設計に時間を費やす必要がなくなり、すべてがUnitree H2で既に実装されています。

ロボットの技術仕様
パラメータ　値
身長 ~180 cm
質量 68 kg
手指操作器 Sharpa22自由度（合計75°）
ステレオカメラ（頭部） 140°水平方向 / 102°垂直方向
リストのカメラ 追加精密小動作用
慣性センサー 運動学習用
腕トルク 約120 N·m
足トルク 約360 N·m
負荷（持ち上げる重量） 7–15 kg

計算部
* チップ – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* CPU: 14コアArm、GPU: Blackwell → 最大2070テラフロップス FP4
* メモリ：128 GB統合メモリ
* ネットワークインターフェース：Wi‑Fi 6、Bluetooth 5.2（必要に応じて有線Ethernet/USB）
* TDP: 40 W〜130 W – プロジェクトのニーズに合わせて調整可能
* バッテリー：15 Ah → 約3時間稼働（開発には十分）

ロボットは緊急遠隔停止機能を備えています。

ソフトウェア部
ツール　説明
Isaac Teleop リアルタイムデータ転送
Open‑sourceモデル Isaac GR00T 学習、推論、多タスク対応
Isaac Sim & Isaac Lab 仮想環境でのシミュレーション
Isaac ROS ロボットパークへのソフトウェア移植
Jetson Thorは搭載時にインフェレンスを実行し、リアルタイム性を確保します。

プロファイルソフトウェアはGitHubとHugging Faceで公開されます。ベンチマークUnitree H2の物理的納品は今年末までに予定されています。

次のステップ
Computex 2026でJensen Hang氏は、NVIDIAが中国のUnitreeだけでなく、米国・欧州・韓国の開発者とも協力すると述べました。これはIsaac GR00Tプラットフォームを基盤としたロボティクスの国際的な発展に広範な可能性をもたらします