トヨタは、ロボットバスケットボール選手の新世代を実際に動かして発表しました

トヨタはバスケットボールロボットを開発しています

*事実の概要*

- 体長219 cm（人間型ボディ）
- 足：二輪式システムでコート上の移動速度を向上
- 重量74 kg – 簡素化された構造と関節数の減少により約40％軽量化
- 装備：LiDAR＋本体内センサー群、頭部にステレオカメラ、トヨタレーシングボディから採用したバッテリー
- 学習：強化学習によるAI手法（以前の世代では予測モデルを使用）

開発歴史
- CUE3 (2019) – 世界記録を樹立：2020連続シュート成功。
- CUE6 (2024) – 24.55 m離れた距離からボールを成功裏に投げ込んだ最初のロボットバスケットボール選手。
- CUE7 – 最新モデル、東京で公開イベントで初披露。試合休憩中にロボットがボールをシュートし、観客前で「赤く染まった」。

CUE7の新機能
1. デザイン：四輪駆動から二輪駆動へ全面改良し、移動速度を向上。
2. 軽量化：関節数を削減し、重量を40％軽減。
3. 技術：LiDARとステレオカメラの統合により、正確な位置決めとボール捕捉が可能。
4. エネルギー：トヨタレーシングボディのバッテリーで十分な自律走行時間を確保。

会社の目的
トヨタはロボットバスケットボール選手との経験を活かし、自動運転システムと総合ロボティクスのさらなる改良に取り組んでいます。各新プロトタイプは、AIアルゴリズム、センサー、機械設計のテストベンチとなり、将来の車両へ移行可能です