中国は、人間をケンタウロスに変え、貨物輸送を手助けする携帯型ロボットを開発しました

ケンタウロス型ロボット：荷物搬送の新しい方法

*中国・深圳の南方科学技術大学（SUSTech）のエンジニアが、神話上のケンタウロスを思わせる「着用可能」ロボットを開発しました。プラットフォームは人間とロボット化された足システムを組み合わせ、悪路で重い荷物を搬送しやすくします。*

仕組み
構成・機能　人間が方向とバランスを制御し、プラットフォームを導きます。ロボット化された足は人間の足と平行に動き、背中にある弾性結合で連続的な接続を作ります。非線形剛性を持つ弾性システムが荷物の揺れを補償し、不整地での動きを滑らかにします。プラットフォームは荷物を垂直に保持するだけでなく、ユーザーの重心側へバランスを調整し、人間の努力を節約します。

試験結果
* 荷物重量 – 約20 kg

* エネルギー消費削減 – 通常歩行時と比べて35 %

* 足への圧力低減 – 52 %

* ロボットが担う負荷 – 52 %以上

同時にシステムは自然な歩調を保ち、パートナーの動きに合わせてステップが適応し、両方向で最小限の偏差で進路を維持します。

利点と展望
* 直感的 – 人間がバランスと方向を制御し、ロボットが主な機械作業を行います。

* 効率性 – 筋肉・関節への負荷低減とエネルギー節約。

* 応用範囲 – 軍事物流、救助活動、産業作業、難通行地形での輸送。

開発者は「ケンタウロス」は複雑な計算システム（「脳」）を必要としないため、今日から導入可能だと強調しています。