フィギュアロボットは部屋を組み立て、動画でベッドを設置しました。

Figureは、人型ロボット2体が同期して動作する様子を示しています

米国企業Figureは、同社の2台のロボットが部屋に入り、散らばった物を集め、ベッドを整える映像を公開しました。すべてが2分未満で完了します。

彼らはどのように達成したのでしょうか？
- 中央制御なしでの協調

ロボットは共通のスケジューラや直接通信チャネルを使用しません。その代わり、頭を軽く揺らすだけで「会話」を行い、自身のカメラで相手を観察し、パートナーの動きから意図を解釈します。

- 常に適応

各アクションごとにシーンが変化します。物体は移動し、毛布は伸びます。ロボットは持ち方、姿勢、軌道を継続的に調整して共通の目標を達成します。

特に難しい点 – 毛布との作業
毛布には固定されたジオメトリがないため、ロボットは相互の動きを予測し、常にグリップと体位を変更する必要があります。この目的のためにHelix‑02モデルは共同掃除と洗濯物畳みタスク向けに改良されました。

Helix System AIの新機能
- 全身制御メカニズム

ロボットは側面ステレオカメラから得たデータを使用し、RGB画像をリアルタイム3Dモデルへ変換します。これにより、動作中に表面を「見て」かつ「感じる」ことが可能になります。

- 改良されたナビゲーション

この技術により、不整地や階段、照明の変化にも優れた対応力を発揮し、複雑な環境下でも安定して動作します。

学習と実世界への転移
システムはコンピュータシミュレーションで強化学習により訓練され、多様なランダムランドスケープを使用しました。実際の条件へ移行する際、追加のキャリブレーションは不要でした。既存のアーキテクチャがさまざまな環境でロボットの信頼性ある動作を保証します。

このようにFigureは、2台の自律型人型ロボットが中央制御なしで視覚シグナルと自身のセンサーのみを用いて効率的に行動を協調できることを示しました