中国は月へ「ケンタウロス」を送る―車輪付きプラットフォームを備えたヒューマノイドロボット。

中国は月の南極に向けて「ヒューマン型」月面車を開発中

最近、近年中国が月へ新しいローバーを投入するために二つのユニークなミッションを計画していることが判明しました。これらの装置は車輪ベースと二本のマニピュレータ―手を組み合わせており、機器の展開、センサーの取り付け、リゴライトサンプルの採取など複雑な操作を実行できます。

「チャンエ7」ミッションについて
HKUST のガオ・ヤン教授は、「チャンエ7」の枠組みで月南極にヒューマノイドロボットを初めて着陸させる計画があると述べました。彼はロボットが極の別の部分、すなわち彼らが調査したい巨大領域へ送られる予定だと指摘しました。ミッション情報は表面的でしたが、「チャンエ7」がより野心的な課題への第一歩になることは明らかです。

「チャンエ8」のケンタウル
次のミッションにはすでに実寸大モデルがあります。ローバーは人間の胴体と二本のマニピュレータを備えた車輪式ホイールベースです。重量は約100 kg、四つの独立した車輪が緩やかなリゴライトと起伏のある地形で通行可能性を確保します。

主な特徴：

このようなローバーが必要な理由
月南極は全宇宙大国の関心対象です。陰影のあるクレーターには水氷が存在する可能性があり、これらの資源は水、酸素、さらにはロケット燃料を生成し、恒久基地を構築するために利用できます。

「チャンエ8」ローバーは知能的な助手として機能します。自律的に地形を分析し、安全なルートを作成し、表面の安定性を評価し、装置配置について意思決定します。これにより、人間の介入なしで以下のような工学タスクが実行可能です：

- ケーブル接続
- 科学モジュールの固定
- リゴライトサンプルの採取
- 月面基地建設技術のテスト（地元材料使用）

自律性技術
* 人工知能 – 装置の主な脳です。
* コンピュータビジョン、ステレオカメラ、LiDAR – 物体認識と3‑Dマップ作成を可能にします。
* マニピュレータ内の力センサー – 抓取時の負荷フィードバックを提供します。

このようにローバーは貨物輸送だけでなく、複雑な工学操作も実行します。

技術詳細
| パラメータ | 値 |
|---|---|
| 熱制御 | +120 °C から –180 °C の範囲で動作し、最低2年間の寿命があります。 |
| 電源 | ホイールベースに太陽電池パネルを装備しています。 |

今後
「チャンエ8」ミッションは2029年に予定されており、中国がロシアや他国と共同で開発中の国際月探査ステーション構築の重要な段階と見なされています。ローバーによるタスクの成功実行は、地球外でヒューマノイドロボティクスを初めて実証することになります。

結局、装置は将来の「月面労働者」のプロトタイプとなり、着陸場の整備、太陽光パネル設置、科学施設のメンテナンス、および人間到着前に危険作業を実行します。