マスクは2016年以降、すべてのテスラ車に完全自律運転を宣言しましたが、現在では専用ミクロファクトリーでハードウェアのアップデートが必要です

2016年、テスラは電気自動車が完全な自律走行を実現できると発表し、そのためには信頼性の高いソフトウェアが必要だと述べました。現在、同社はその目標を達成するために、既に販売されている車両の大規模なアップグレードが不可欠であることを認めています。

何を変更すべきか
| システム | 年代 | 変更内容 | 理由 |
|---|---|---|---|
| HW2 | 2016‑2023 | ボードコンピュータ＋カメラセット（オートパイロット用） | チップとカメラがFSDに必要な高度なニューラルネットワークを処理できない |
| HW3 | 春2019 – 2023年初頭 | 新しいチップ、改良されたカメラ | より進化したオートパイロットをサポートするが、メモリ帯域幅とカメラ品質が不足している |
| HW4 | 2023‑現在 | 最速のチップ（8倍のメモリ）＋改良されたカメラ | 適切なソフトウェアがあれば完全なFSDを実現する設計 |

テスラの対策
1. HW2 → HW3 の無料交換
FSDサブスクリプション全額支払った顧客に限り、ボードコンピュータのみを交換し、カメラは変更しません。

2. HW3 → HW4 はより複雑
チップとカメラの両方を交換する必要があるため、簡単には実現できません。

3. HW3 用に最適化されたソフトウェア
FSD が完全に動作しない問題を一時的に補うため、更新版ソフトウェアを提供していますが、改善は遅く、HW4 車両ほどの性能には達していません。

今後の計画
- 大規模アップグレード
イーロン・マスクは HW3 から HW4 への移行を加速する意向を表明しました。

- 新モデルとのトレードイン
古い車両の所有者は、条件付きで HW4 搭載の新車を取得できます。

- 都市内「マイクロファクトリー」
専門サービスセンターが HW3 → HW4 の交換（カメラ含む）を担当します。従来のサービスは遅く、全国に専用拠点が必要です。

- アップグレード費用
現時点で追加料金が発生するかどうかは未定です。HW2 → HW3 の際は FSD を完全に購入しなかった顧客には料金を請求していませんでした。

結論
テスラ車両を「完全自律」にするためには、HW4 と対応ソフトウェアが不可欠です。同社は古いモデルの所有者向けに迅速かつ手頃な移行を目指していますが、費用と実施時期についてはまだ未確定です。