ロボット化された「蟻」は高度な人工知能を使わずに建設と破壊を習得した

近い将来、他の惑星を探査する最初のステップは、おそらくロボットが行うことになるでしょう。大型機械から顕微鏡レベルのデバイスまでさまざまです。そのような装置のサイズは計算能力を制限しますが、地球上の昆虫の観察では、複雑なAIなしでも集団行動が生じることが示されています。単純な相互作用ルールだけで十分です。

新しい実験

ハーバード大学とマドラス工科大学（インド）の研究者グループは、RAnts（ロボット化されたアリ）と名付けられたミニロボットを作成しました。研究者は「antdroids」（アンドロイド・アリ）がより適切な名前になるかもしれないと指摘していますが、それは重要ではありません。このプロジェクトの目的は、強力な計算システムなしでロボットの適応的集団行動を研究することです。

結果

- 自己組織化：少数のRAntsが中央制御なしに行動を調整し、単純な構造物を建設・破壊できました。
- 応用：こうしたロボットは危険な場所での自律的建設、宇宙オブジェクトを含む用途に利用できます。

相互作用メカニズム

調整可能な2つのパラメータで協調が実現されます：

1. ロボット間の相互作用強度
2. 信号閾値到達時の建設ブロックの配置/除去速度

ロボットは表面に光信号（化学フェロモンを模したフォトロモン）でマークを残します。これらのマーク周辺に集まり、より多くのロボットが集中するほど建設や破壊が活発になります。

集合的知覚

著者の一人は、ロボットが集合的知性の基礎を示していると説明しています。チーム内だけでなく、変化する環境への継続的な反応も含まれます。単純な局所ルールは、自律的に安定し適応的に複雑なタスクを実行します。環境中のマークはヒントとして機能し、周囲全体を管理プロセスに巻き込み、ロボットと中央制御の計算負荷を軽減します。

したがって、研究者たちは単純な自律装置でも効果的な集合作業が可能であることを示し、将来の宇宙ミッションへの展望を開きました。